本报记者 蒋菡
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今年央视春晚的《武BOT》节目中，科技与武术的梦幻联动火爆出圈——20多台宇树科技的人形机器人与河南塔沟武校的孩子同台展示中国功夫。专家指出，对人形机器人而言，运动智能是交互智能和作业智能的基座，作业智能则是产业价值的核心所在。
今年央视春晚的《武BOT》节目中，科技与武术的梦幻联动火爆出圈——20多台宇树科技的人形机器人与河南塔沟武校的孩子同台展示中国功夫。令人惊艳的是，去年在春晚舞台上扭秧歌的机器人，今年已经可以做出后空翻、鲤鱼打挺、耍双节棍等高难度动作，并在高速奔跑中穿插、变阵，无比丝滑。
“中国功夫一直是非常有代表性的中国传统文化，目前新技术将机器人与中国功夫结合是很好的文化传承。”在2月28日举行的人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称“标委会”）副主任委员、宇树科技股份有限公司创始人王兴兴透露，“运动是干活的先决必要条件，我们公司过去几年也一直在推动机器人在工厂的落地。”
“2024年年底到2025年年初，大家还在比谁家的机器人走路腿更直，更自然，现在机器人已经能飞檐走壁。”标委会副主任委员、智元创新（上海）科技股份有限公司联合创始人彭志辉在本次年会上表示，人形机器人本体的灵活性已经到了实用性阶段，接下来就是比谁的干活能力更强。
春晚舞台上的精彩表演，是我国在人形机器人领域硬实力的一次集中亮相。而春节假期刚过，标委会便召开这样一场重量级会议，传递出加紧谋划产业发展蓝图的信号。
从“炫技”到“干活”
“今年春晚几十台机器人一起表演武术，对硬件稳定性的要求是指数级上升的。”北京智源人工智能研究院院长王仲远说，人形机器人先是用于表演，接下来将寻求在工业、高危岗位等方面形成商业化闭环。与此同时，未来它们要能进工厂干活，对于电池的稳定性等要求将更高。
事实上，从“炫技”到“干活”，机器人能力的进化是一脉相承的。彭志辉介绍，对于人形机器人而言，运动智能是交互智能和作业智能的基座，为人形机器人提供自由移动和全身动作的基础能力，交互智能和作业智能分别提供情绪价值和生产力价值。
“未来的机器人，需要从语音指令转向多模态的感知和协作，比如它能看懂你的手势，感受到你的情绪，听懂你的语气，甚至能提前预判你的意图。”彭志辉说，交互智能的意义在于，打造出真正可沟通、可信赖的机器人伙伴。
作业智能则是产业价值的核心所在。“我们都希望机器人能在所有人类不能做或者不愿意做的劳动场景中发挥价值，而且希望机器人既看得准又做得细，还能够形成闭环。”彭志辉举了个工业场景的应用案例——抓取Pad屏幕，“屏幕非常脆，抓得时候得非常小心，同时要很精准地卡在工装上，对于力的感知要求和执行进度的要求非常高。原来工人干这个岗位非常累，每天要走几万步，之前所有的自动化设备都干不了，现在用上了机器人。工人做这个工序需要花17秒，现在机器人已经做到只要13秒，成功率接近100%。”
帕西尼感知科技（深圳）有限公司创始人许晋诚介绍，北汽、京东、比亚迪等战略股东的入局，为他们公司注入了强劲的资本动能，更提供了宝贵的“真实物理考场”。“依托这种深度协同，我们的技术得以在汽车产线装配、智慧物流分拣等能力要求极高的场景中率先完成从技术验证到规模化交付的跨越。”他说。
亟待制定标准
今年1月，工业和信息化部在国新办发布会上披露的数据显示，国内的人形机器人整机企业已经超过140家，发布产品330款，这意味着整个行业已经从实验室做样本，正式进入到工程化竞争和场景化竞争的下半场。
据王兴兴透露，去年宇树科技的出货量达到了5500多台，下线超过6500多台，“基于公开数据，应该是去年全世界人形机器人出货量最多的公司”。
事实上，宇树科技的机器人已经在工厂“打工”。王兴兴介绍，他们自2024年开始与蔚来、吉利等车企合作。目前，机器人在装配零件的过程中，执行单一任务的成功率可达100%，但遇到长序列、复杂任务时，成功率还不是特别高。他希望“未来人形机器人能够在自己的工厂生产”。
“要机器人真正干活，肯定离不开制定整个行业的标准。”王兴兴提出，人形机器人产业的发展需统一任务标准、建立评价体系、制定安全标准。
在快速发展的当下，制定标准已然成为整个行业的迫切需求。
彭志辉指出，当前两个核心零部件占到整机成本的大头，关节决定了本体运动能力的上限，灵巧手决定了操作能力的上限。“机器人全身少则有数十个，多则有上百个运动自由度，不同关节部位的规格差距非常大，比如手指的扭矩跟大腿的扭矩完全不在一个量级。”他说，不可能为每个关节单独设计一款对应规格的产品，所以如何科学地做好关节序列化的规整非常考验系统设计能力。比如要是8款关节能覆盖所有产品线，这就是标准化带来的收益。
值得一提的是，标准制定不仅是技术问题，还涉及安全隐私、网络数据、伦理治理等等。“我们既要跑得快，也要跑得稳，既要敢用新的技术，也要守住产业的底线，这就是我们建立标准的意义。”彭志辉说。
北京加速进化科技有限公司创始人程昊则期待标准能够把下限和上限定义清楚。“守住下限，让下限以下的产品不要扰乱市场，同时引导大家奔着上限冲刺，这个价值特别大。”
筑牢产业基石
2026年将成为人形机器人量产的元年，这在业内已经基本达成共识。不过，量产过程中还存在一些难啃的硬骨头。
王仲远表示，目前人形机器人行业存在本体孤岛、数据孤岛，意味着重复建设和资源浪费，标委会在行业发展早期就凝聚共识制定相关标准，可以打通孤岛，提升迭代速度，避免资源浪费。
“现在大家都在开始量产，机器人和人的接触会越来越多。行业要行稳致远，安全需要先行。”自变量机器人（北京）有限公司CEO王潜表示。
星动纪元（北京）智能科技有限公司创始人陈建宇提了个跟应用相关的标准需求。“机器人用到工业场景中，要跟这些领域的设备、系统打通，如果能够制定相关的通信标准，就能快速部署。”
与会者普遍认为，量产阶段行业需攻克一致性控制、供应链协同及智能与硬件联动标定等共性难题，强化世界模型、强化学习落地与多模态接触数据采集技术研发，更需要加快推动半结构化工业、物流混杂分拣、巡检安防等场景高价值可规模化潜力释放。同时，行业迫切需要建立统一的具身数据标准、安全规范与通用接口要求，明确产品技术上下限以规避内卷，为产业行稳致远提供坚实保障。
本次年会发布了《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，该体系紧扣产业发展现状与未来趋势，覆盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全等全产业链，填补了国内人形机器人与具身智能领域标准体系的空白。
会上还发布了首批人形机器人与具身智能重点标准项目清单。“眼下正值产业从0到1迈入1到10的规模化窗口期，系列标准将发挥引领作用，筑牢产业基石，保障产业长期稳定发展。”标委会副主任委员、国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊说。
“标准不是束缚，而是产业落地的加速器。”标委会秘书长梁靓表示。
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